Sensor服务子系概述

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Sensor服务子系概述

简介

Sensor服务子系统提供了轻量级传感器服务基础框架,您可以使用该框架接口实现传感器列表查询、传感器控制、传感器订阅去订阅等功能。轻量级传感器服务框架如下图所示:

图1 Sensor服务框架图

  • Sensor API:提供传感器的基础API,主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器数据、执行控制命令等,简化应用开发。
  • Sensor Framework:主要实现传感器的订阅管理、数据通道的创建、销毁等,实现与传感器服务层的通信。
  • Sensor Service:主要实现HDF层数据接收、解析、分发,对设备传感器的管理,数据上报管理以及传感器权限管控等。

接口说明

表 1 Sensor服务框架API接口功能介绍

接口名

接口说明

参数要求

int32_t GetAllSensors(SensorInfo **sensorInfo, int32_t *count)

作用:获取系统中所有传感器的信息。

返回值:0表示成功,其他返回值表示失败。

sensorInfo(NOT NULL):输出系统中所有传感器的信息;

count(NOT NULL):输出系统中所有传感器的数量。

int32_t SubscribeSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)

作用:订阅传感器数据,系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。

返回值: 0为成功,其他返回值表示失败。

sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;

user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。

int32_t UnsubscribeSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)

作用:去订阅传感器数据,系统将取消传感器数据上报给订阅者。

返回值:0为成功,其他返回值表示失败。

sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;

user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。

int32_t SetBatch(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval)

作用:设置传感器的数据采样间隔和数据上报间隔

返回值:0为成功,其他返回值表示失败。

sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;

user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器;

samplingInterval:传感器数据采样间隔,单位纳秒;

reportInterval:传感器数据上报间隔,单位纳秒。

int32_t ActivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)

作用:使能一个传感器订阅用户。

返回值:0为成功,其他返回值表示失败。

sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;

user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。

int32_t DeactivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)

作用:去使能一个传感器订阅用户

返回值:0为成功,其他返回值表示失败。

sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;

user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。

int32_t SetMode(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int32_t mode)

作用:设置传感器的工作模式

返回值:0为成功,其他返回值表示失败。

sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;

user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器;

mode:传感器的数据上报模式。