Sensor服务子系使用指导

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Sensor服务子系使用指导

下面使用步骤以sensorTypeId为0的传感器为例,其他类型的传感器使用方式类似。

使用步骤

  1. 导入需要的包
#include "sensor_agent.h"
#include "sensor_agent_type.h"
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  1. 创建传感器回调函数
void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
{
    if(event == NULL){
        return;
    }
    float *sensorData=(float *)event->data;
}
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说明: 回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。

  1. 获取设备支持sensor列表
SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
int32_t count = 0;
int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
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  1. 创建的传感器用户
SensorUser sensorUser;
sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法
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  1. 使能传感器
int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser);
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  1. 订阅传感器数据
int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser);
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说明: 到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。

  1. 取消传感器数据订阅
int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser);
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  1. 去使能一个传感器
int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser);
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