启动恢复子系统概述

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启动恢复子系统概述

启动恢复子系统上下文

下图是启动子系统上下文结构图:

系统上电加载内核后,按照以下流程完成系统各个服务和应用的启动:

  1. 内核加载init进程,一般在bootloader启动内核时通过设置内核的cmdline来指定init的位置。
  2. init进程启动后,会挂载tmpfs,procfs,创建基本的dev设备节点,提供最基本的根文件系统。
  3. init也会启动ueventd监听内核热插拔设备事件,为这些设备创建dev设备节点;包括block设备各个分区设备都是通过此事件创建。
  4. init进程挂载block设备各个分区(system,vendor)后,开始扫描各个系统服务的init启动脚本,并拉起各个SA服务。
  5. samgr是各个SA的服务注册中心,每个SA启动时,都需要向samgr注册,每个SA会分配一个ID,应用可以通过该ID访问SA。
  6. foundation是一个特殊的SA服务进程,提供了用户程序管理框架及基础服务;由该进程负责应用的生命周期管理。
  7. 由于应用都需要加载JS的运行环境,涉及大量准备工作,因此appspawn作为应用的孵化器,在接收到foundation里的应用启动请求时,可以直接孵化出应用进程,减少应用启动时间。

启动子系统内部涉及以下组件:

  • init启动引导组件

    init启动引导组件对应的进程为init进程,是内核完成初始化后启动的第一个用户态进程。init进程启动之后,读取init.cfg配置文件,根据解析结果,执行相应命令(见第2章表2描述)并依次启动各关键系统服务进程,在启动系统服务进程的同时设置其对应权限。

  • ueventd启动引导组件

    ueventd负责监听内核设备驱动插拔的netlink事件,根据事件类型动态管理相应设备的dev节点。

  • appspawn应用孵化组件

    负责接收用户程序框架的命令孵化应用进程,设置新进程的权限,并调用应用程序框架的入口函数。

  • bootstrap服务启动组件

    提供了各服务和功能的启动入口标识。在SAMGR启动时,会调用boostrap标识的入口函数,并启动系统服务。

  • syspara系统属性组件

    系统属性组件,根据OpenHarmony产品兼容性规范提供获取设备信息的接口,如:产品名、品牌名、厂家名等,同时提供设置/读取系统属性的接口。

约束与限制

启动恢复子系统源代码目录和适配平台:

表 1 启动恢复子系统源代码目录和适配平台

名称

适配平台

base/startup/appspawn_lite

小型系统设备(参考内存≥1MB),如Hi3516DV300 、Hi3518EV300

base/startup/bootstrap_lite

轻量系统设备(参考内存≥128KB),如Hi3861V100

base/startup/init_lite

小型系统设备(参考内存≥1MB),如Hi3516DV300、Hi3518EV300

base/startup/syspara_lite

  • 轻量系统设备(参考内存≥128KB),如Hi3861V100
  • 小型系统设备(参考内存≥1MB),如Hi3516DV300、Hi3518EV300

  • init启动引导组件:

    • 每个系统服务启动时都需要编写各自的启动脚本文件init.cfg,定义各自的服务名、可执行文件路径、权限和其他信息。
    • 每个系统服务各自安装其启动脚本到/system/etc/init目录下,init进程统一扫码执行。
  • 新芯片平台移植时,平台相关的初始化配置需要增加平台相关的初始化配置文件/vendor/etc/init/init.{hardware}.cfg;该文件完成平台相关的初始化设置,如安装ko驱动,设置平台相关的/proc节点信息。

    • 配置文件init.cfg仅支持json格式。
  • bootstrap服务启动组件:需要在链接脚本中配置zInit代码段。