init启动引导组件

About 11 min

init启动引导组件

init启动引导组件负责在系统启动阶段启动关键服务进程。 若用户需要新增随开机自启动的系统服务,可将新增服务加入配置文件init.cfg中。

init启动引导的配置文件

init启动引导组件配置文件包含了所有需要由init进程启动的系统关键服务的服务名、可执行文件路径、权限和其他信息,该文件位于代码仓库“vendor/huawei/camera/init_configs/“目录,烧写单板后可在“/etc/“目录下找到,文件名称为init.cfg,采用json格式,文件大小目前限制在100KB以内。

init进程启动后读取/etc/init.cfg,然后解析其json格式内容,并根据解析结果依次加载系统服务。

开发指导

  1. 配置jobs数组。

    init启动引导组件将系统启动分为三个阶段:

    • “pre-init”阶段:启动系统服务之前需要先执行的操作,例如挂载文件系统、创建文件夹、修改权限等。
    • “init”阶段:系统服务启动阶段。
    • “post-init”阶段:系统服务启动完后还需要执行的操作。

    上述每个阶段用一个job表示,一个job对应一个命令集合,init通过依次执行每个job中的命令来完成系统初始化。job执行顺序:先执行“pre-init”,再执行“init”,最后执行“post-init”。

        "jobs" : [{
                "name" : "pre-init",      
                "cmds" : [                               
                    "mkdir /testdir",      
                    "chmod 0700 /testdir", 
                    "chown 99 99 /testdir",
                    "mkdir /testdir2",
                    "mount vfat /dev/mmcblk0p0 /testdir2 noexec nosuid" // mount命令,格式为:mount 文件系统类型 source target flags data
                 ]
            }, {
                "name" : "init",          
                "cmds" : [
                    "start service1",     
                    "start service2"      
                 ]
            }, {
                 "name" : "post-init",  
                 "cmds" : []
            }
        ],
    
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20

    表 1 执行job介绍

    job名

    说明

    pre-init

    最先执行的job,如果开发者的进程在启动之前需要首先执行一些操作(例如创建文件夹),可以把操作放到pre-init中先执行。

    init

    中间执行的job,例如服务启动。

    post-init

    最后被执行的job,如果开发者的进程在启动完成之后需要有一些处理(如驱动初始化后再挂载设备),可以把这类操作放到该job执行。

    单个job最多支持30条命令(当前仅支持start/mkdir/chmod/chown/mount/loadcfg),命令名称和后面的参数(参数长度≤128字节)之间有且只能有一个空格。

    表 2 命令集说明

    命令

    命令格式和示例

    说明

    mkdir

    mkdir 目标文件夹

    如:mkdir /storage/myDirectory

    创建文件夹命令,mkdir和目标文件夹之间有且只能有一个空格。

    chmod

    chmod 权限 目标

    如:chmod 0600 /storage/myFile.txt

    chmod 0750 /storage/myDir

    修改权限命令,chmod权限目标之间间隔有且仅有一个空格,权限必须为0xxx格式。

    chown

    chown uid gid 目标

    如:chown 900 800 /storage/myDir

    chown 100 100 /storage/myFile.txt

    修改属组命令,chown uid gid目标之间间隔有且仅有一个空格。

    mount

    mount fileSystemType src dst flags data

    如:mount vfat /dev/mmcblk0 /sdc rw,umask=000

    mount jffs2 /dev/mtdblock3 /storage nosuid

    挂载命令,各参数之间有且仅有一个空格。flags当前仅支持nodev、noexec、nosuid、rdonly,data为可选字段。

    start

    start serviceName

    如:start foundation

    start shell

    启动服务命令,start后面跟着service名称,该service名称必须能够在services数组中找到。

    loadcfg

    loadcfg filePath

    如:loadcfg /patch/fstab.cfg

    加载其他cfg文件命令。后面跟着的目标文件大小不得超过50KB,且目前仅支持加载/patch/fstab.cfg,其他文件路径和文件名均不支持。/patch/fstab.cfg文件的每一行都是一条命令,命令类型和格式必须符合本表格描述,命令条数不得超过20条。

  2. 配置services数组,service集合(数组形式),包含了init进程需要启动的所有系统服务(最多支持100个)。

        "services" : [{                         
                "name" : "service1",            
                "path" : ["/bin/process1", "param1", "param2"],  
                "uid" : 1,                      
                "gid" : 1,                      
                "once" : 0,                     
                "importance" : 1,                                                                    
                "caps" : [0, 1, 2, 5]           
        }, {
                "name" : "service2",            
                "path" : "/bin/process2",
                "uid" : 2,
                "gid" : 2,
                "once" : 1,
                "importance" : 0,
                "caps" : [ ]
            }
        ]
    
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18

    表 3 service字段说明

    字段名

    说明

    name

    当前服务的服务名,须确保非空且长度<=32字节。

    path

    当前服务的可执行文件全路径和参数,数组形式。须确保第一个数组元素为可执行文件路径、数组元素个数<=20、每个元素为字符串形式以及每个字符串长度<=64字节。

    uid

    当前服务进程的uid值。

    gid

    当前服务进程的gid值。

    once

    当前服务进程是否为一次性进程:

    1:一次性进程,当该进程退出时,init不会重新启动该服务进程

    0 : 常驻进程,当该进程退出时,init收到SIGCHLD信号并重新启动该服务进程;

    注意,对于常驻进程,若在4分钟之内连续退出5次,第5次退出时init将不会再重新拉起该服务进程。

    importance

    当前服务进程是否为关键系统进程:

    0:非关键系统进程,当该进程退出时,init不会将系统复位重启;

    1:关键系统进程,当该进程退出时,init将系统复位重启。

    caps

    当前服务所需的capability值,根据安全子系统已支持的capability,评估所需的capability,遵循最小权限原则配置(当前最多可配置100个值)。

开发实例

init启动引导程序,此处以要新增一个名为MySystemApp的系统服务为例进行说明,使用如下配置:

{
    "jobs" : [{
    "name" : "pre-init",
    "cmds" : [
        "mkdir /storage/MyDir",      // MySystemApp服务启动之前需要先创建文件夹,因此放在 “pre-init”中进行
       "chmod 0600 /storage/MyDir",          // MySystemApp服务要求该文件加只有本用户和属组才可读写,因此需要修改权限
       "chown 10 10 /storage/MyDir"
      ]
}, {
       "name" : "init",
       "cmds" : [
           "start MySystemApp"         // 在“init”中启动该系统服务
        ]
}, {
     "name" : "post-init",
     "cmds" : []                     // MySystemApp系统服务启动后无需进行其他操作,因此不用配置“post-init”
   }
],
    "services" : [{
        "name" : "MySystemApp",       //  系统服务名称
        "path" : ["/bin/MySystemAppExe", "param1", "param2", "param3"],    // MySystemApp系统服务的可执行文件路径为"/bin/MySystemAppExe",其启动需要传入三个参数,分别是"param1"、"param2"和"param3
        "uid" : 20,         //  MySystemApp系统服务的uid是20
        "gid" : 20,         //  MySystemApp系统服务的gid是20
        "once" : 0,         //  MySystemApp系统服务的非一次性进程,即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出,init进程需要将其重新拉起
        "importance" : 0,    //  MySystemApp系统服务不是关键系统进程,即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出,init进程无需重启单板
        "caps" : []           //  MySystemApp系统服务不需要任何capability权限(即MySystemApp系统服务不涉及与capability相关的操作)
     }
     ]
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

完成配置后,编译出包烧写单板:

  1. 启动后使用task -a(liteos-a版本)或ps命令(linux版本)查看是否MySystemApp系统服务进程已启动。
  2. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死,观察该进程是否会被重新拉起(此处应该为重新拉起)。
  3. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死,观察是否会导致单板重启(此处应该为不重启)。