器件驱动移植

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器件驱动移植

本章节讲解如何移植各类器件驱动。

LCD驱动移植

移植LCD驱动的主要工作是编写一个驱动,在驱动中生成模型的实例,并完成注册。

这些LCD的驱动被放置在源码目录//drivers/framework/model/display/driver/panel中。

  1. 创建Panel驱动

    创建HDF驱动,在驱动初始化中调用RegisterPanel接口注册模型实例。如:

    int32_t LCDxxEntryInit(struct HdfDeviceObject *object)
    {
        struct PanelData *panel = CreateYourPanel();
        // 注册模型实例
        if (RegisterPanel(panel) != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s: RegisterPanel failed", __func__);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }
    
    struct HdfDriverEntry g_xxxxDevEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .moduleName = "LCD_XXXX",
        .Init = LCDxxEntryInit,
    };
    
    HDF_INIT(g_xxxxDevEntry);
    
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  2. 配置加载panel驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在display的host中,名为device_lcd的device中增加配置。

    注意: moduleName 要与panel驱动中的moduleName相同。

    root {
        ...
        display :: host {
            device_lcd :: device {
                    deviceN :: deviceNode {
                        policy = 0;
                        priority = 100;
                        preload = 2;
                        moduleName = "LCD_XXXX";
                    }
            }
        }
    }
    
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TP驱动移植

本节描述如何移植触摸屏驱动。触摸屏的器件驱动被放置在源码目录//drivers/framework/model/input/driver/touchscreen中。 移植触摸屏驱动主要工作是向系统注册ChipDevice模型实例。

详细的驱动开发指导,请参考 TOUCHSCREEN开发指导

  1. 创建触摸屏器件驱动

    在上述touchscreen目录中创建名为touch_ic_name.c的文件。编写如下内容

    #include "hdf_touch.h"
    
    static int32_t HdfXXXXChipInit(struct HdfDeviceObject *device)
    {
        ChipDevice *tpImpl = CreateXXXXTpImpl();
        if(RegisterChipDevice(tpImpl) != HDF_SUCCESS) { // 注册ChipDevice模型
            ReleaseXXXXTpImpl(tpImpl);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }
    
    struct HdfDriverEntry g_touchXXXXChipEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX", // 注意这里的moduleName要与后续的配置完全一致
        .Init = HdfXXXXChipInit,
    };
    
    HDF_INIT(g_touchXXXXChipEntry);
    
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    其中ChipDevice中要实现如下方法:

    方法

    实现说明

    int32_t (*Init)(ChipDevice *device)

    实现器件初始化

    int32_t (*Detect)(ChipDevice *device)

    实现器件探测

    int32_t (*Suspend)(ChipDevice *device)

    实现器件休眠

    int32_t (*Resume)(ChipDevice *device)

    实现器件唤醒

    int32_t (*DataHandle)(ChipDevice *device)

    需要实现从器件读取数据,将触摸点数据填写入device->driver->frameData中

    int32_t (*UpdateFirmware)(ChipDevice *device)

    实现固件升级

  2. 配置产品,加载器件驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在名为input的host中,名为device_touch_chip的device中增加配置。

    说明: moduleName 要与触摸屏驱动中的moduleName相同。

                    deviceN :: deviceNode {
                        policy = 0;
                        priority = 130;
                        preload = 0;
                        permission = 0660;
                        moduleName = "HDF_TOUCH_XXXX";
                        deviceMatchAttr = "touch_XXXX_configs";
                    }
    
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WLAN驱动移植

WLAN驱动分为两部分,一部分负责管理WLAN设备,另一个部分负责处理WLAN流量。

图 1 OpenHarmony WLAN结构示意图

如图1,左半部分负责管理WLAN设备,右半部分负责WLAN流量。HDF WLAN分别为这两部分做了抽象,驱动的移植过程可以看做分别实现这两部分所需接口。这些接口有:

接口

定义头文件

接口说明

HdfChipDriverFactory

drivers\framework\include\wifi\hdf_wlan_chipdriver_manager.h

ChipDriver的Factory,用于支持一个芯片多个WLAN端口

HdfChipDriver

drivers\framework\include\wifi\wifi_module.h

每个WLAN端口对应一个HdfChipDriver,用来管理一个特定端口

NetDeviceInterFace

drivers\framework\include\wifi\net_device.h

与协议栈之间的接口,如发送数据、设置网络接口状态等

说明: 详细的接口开发指导,请参考WLAN开发

具体的移植步骤如下:

  1. 创建HDF WLAN 芯片驱动

    在目录/device/vendor_name/peripheral/wifi/chip_name/ 创建文件 hdf_wlan_chip_name.c。内容模板如下:

    static int32_t HdfWlanHisiChipDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) {
        static struct HdfChipDriverFactory factory = CreateChipDriverFactory(); // 需要移植者实现的方法
        struct HdfChipDriverManager *driverMgr = HdfWlanGetChipDriverMgr();
        if (driverMgr->RegChipDriver(&factory) != HDF_SUCCESS) { // 注册驱动工厂
            HDF_LOGE("%s fail: driverMgr is NULL!", __func__);
            return HDF_FAILURE;
        }
        return HDF_SUCCESS;
    }
    
    struct HdfDriverEntry g_hdfXXXChipEntry = {
        .moduleVersion = 1,
        .Init = HdfWlanXXXChipDriverInit,
        .Release = HdfWlanXXXChipRelease,
        .moduleName = "HDF_WIFI_CHIP_XXX" // 注意:这个名字要与配置一致
    };
    
    HDF_INIT(g_hdfXXXChipEntry);
    
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    在上述代码的CreateChipDriverFactory方法中,需要创建一个HdfChipDriverFactory类型的对象。该对象提供如下方法

    接口

    说明

    const char *driverName

    当前driverName

    int32_t (*InitChip)(struct HdfWlanDevice *device)

    初始化芯片

    int32_t (*DeinitChip)(struct HdfWlanDevice *device)

    去初始化芯片

    void (*ReleaseFactory)(struct HdfChipDriverFactory *factory)

    释放HdfChipDriverFactory对象

    struct HdfChipDriver *(*Build)(struct HdfWlanDevice *device, uint8_t ifIndex)

    创建一个HdfChipDriver;输入参数中,device是设备信息,ifIndex是当前创建的接口在这个芯片中的序号

    void (*Release)(struct HdfChipDriver *chipDriver)

    释放chipDriver

    uint8_t (*GetMaxIFCount)(struct HdfChipDriverFactory *factory)

    获取当前芯片支持的最大接口数

    其中Build方法负责创建一个管理指定网络接口的对象HdfChipDriver 。该对象需要提供方法:

    接口

    说明

    int32_t (*init)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)

    初始化当前网络接口,这里需要向netDev提供接口NetDeviceInterFace

    int32_t (*deinit)(struct HdfChipDriver *chipDriver, NetDevice *netDev)

    去初始化当前网络接口

    struct HdfMac80211BaseOps *ops

    WLAN基础能力接口集

    struct HdfMac80211STAOps *staOps

    支持STA模式所需的接口集

    struct HdfMac80211APOps *apOps

    支持AP模式所需要的接口集

  2. 编写配置文件描述驱动支持的芯片

    在产品配置目录下创建芯片的配置文件,保存至源码路径//vendor/vendor_name/product_name/config/wifi/wlan_chip_chip_name.hcs

    该文件模板如下:

    root {
        wlan_config {
            chip_name :& chipList {
                chip_name :: chipInst {
                    match_attr = "hdf_wlan_chips_chip_name"; /* 这是配置匹配属性,用于提供驱动的配置根 */
                    driverName = "driverName"; /* 需要与HdfChipDriverFactory中的driverName相同*/
                    sdio {
                        vendorId = 0xXXXX; /* your vendor id */
                        deviceId = [0xXXXX]; /*your supported devices */
                    }
                }
            }
        }
    }
    
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    说明: 路径和文件中的vendor_name、product_name、chip_name请替换成实际名称 vendorId 和 deviceId需要根据实际芯片的识别码进行填写。

  3. 编写配置文件,加载驱动

    产品的所有设备信息被定义在源码文件//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。修改该文件,在名为network的host中,名为device_wlan_chips的device中增加配置。模板如下:

                    deviceN :: deviceNode {
                        policy = 0;
                        preload = 2;
                        moduleName = "HDF_WLAN_CHIPS";
                        deviceMatchAttr = "hdf_wlan_chips_chip_name";
                        serviceName = "driverName";
                    }
    
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    说明: moduleName 要与HDF WLAN 芯片驱动中的moduleName相同。

  4. 修改Kconfig文件,让移植的WLAN模组出现再内核配置中

    在device/vendor_name/drivers/Kconfig中增加配置菜单,模板如下

    config DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name
        bool "Enable chip_name Host driver"
        default n
        depends on DRIVERS_HDF_WLAN   help
          Answer Y to enable chip_name Host driver.
    
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    说明: 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称

  5. 修改构建脚本,让驱动参与内核构建

    在源码文件//device/vendor_name/drivers/lite.mk末尾追加如下内容

    ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_WIFI_chip_name), y)
        # 构建完成要链接一个叫hdf_wlan_chipdriver_chip_name的对象,建议按这个命名,防止冲突
        LITEOS_BASELIB += -lhdf_wlan_chipdriver_chip_name
        # 增加构建目录gpio
        LIB_SUBDIRS    += ../peripheral/wifi/chip_name
    endif
    
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    说明: 请替换模板中的chip_name为实际的芯片名称