移植概述

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移植概述

移植场景

芯片架构适配是可选过程,如果在liteos_m/kernel/arch目录下已经支持对应芯片架构,则可以跳过芯片架构适配,进行单板适配过程,否则需要进行芯片架构移植工作。

目录规范

模组芯片使用的内核为liteos-m,liteos-m中主要分为KAL、Components、Kernel和Utils四个模块。

  • KAL模块作为内核对外的接口依赖Components模块和Kernel模块。

  • Components模块可插拔,它依赖Kernel模块。

  • 在Kernel模块中,其中硬件相关的代码放在kernel的arch目录中,其余为硬件无关的代码。内核功能集(task、sem等)的实现依赖硬件相关的arch代码,例如任务上下文切换、原子操作等。

  • Utils模块作为基础代码块,被其他模块依赖。

图 1 liteos-m内核模块图

内核的目录结构和说明如下:

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├── components              --- 移植可选组件,依赖内核,单独对外提供头文件
├── kal                     --- 内核抽象层,提供内核对外接口,当前支持cmsis接口和部分posix接口
├── kernel                  --- 内核最小功能集代码
│   ├── arch                --- 内核指令架构层代码
│   │   ├── arm             --- arm32架构的代码
│   │   │   ├── cortex-m3   --- cortex-m3架构的代码
│   │   │   │   ├── iar     --- iar编译工具链实现
│   │   │   │   ├── keil    --- keil编译工具链实现
│   │   │   │   └── xxx     --- xxx编译工具链实现
│   │   │   └── cortex-m4   --- cortex-m4架构的代码
│   │   │        ├── iar    --- iar编译工具链实现 
│   │   │        ├── keil   --- keil编译工具链实现
│   │   │        └── xxx    --- xxx编译工具链实现
│   │   ├── include         --- 所有的arch需要实现的函数定义,内核依赖
│   │   └── risc-v          --- risk-v架构
│   │        └── gcc        --- iar编译工具链实现
│   ├── include             --- 内核最小功能集代码
│   └── src                 --- 内核最小功能集代码                       
└──utils                    --- 基础代码,作为依赖的最底层,被系统依赖
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芯片架构适配点

如内核的目录结构所示,arch/include定义通用的芯片架构所需要实现的函数,另外芯片架构相关的代码会有部分的汇编代码,而汇编代码会因编译工具链的不同而不同,因此在具体的芯片架构下,还包含不同工具链(iar、keil、gcc等)的实现。

arch/include 目录定义通用的文件以及函数列表,该目录下的所有函数在新增arch组件时都需要适配,详见每一个头文件:

los_arch.h                        --- 定义芯片架构初始化所需要的函数
los_atomic.h                      --- 定义芯片架构所需要实现的原子操作函数
los_context.h                     --- 定义芯片架构所需要实现的任务上下文相关函数
los_interrupt.h                   --- 定义芯片架构所需要实现的中断和异常相关的函数
los_timer.h                       --- 定义芯片架构所需要实现的系统时钟相关的函数
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