用户态启动

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用户态启动

用户态根进程启动

根进程是系统第一个用户态进程,进程ID为1,它是所有用户态进程的祖先。

图 1 进程树示意图

根进程的启动过程

使用链接脚本将如下init启动代码放置到系统镜像指定位置。

#define LITE_USER_SEC_ENTRY   __attribute__((section(".user.entry")))
LITE_USER_SEC_ENTRY VOID OsUserInit(VOID *args)
{
#ifdef LOSCFG_KERNEL_DYNLOAD
    sys_call3(__NR_execve, (UINTPTR)g_initPath, 0, 0);
#endif
    while (true) {
    }
}
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系统启动阶段,OsUserInitProcess启动init进程。具体过程如下:

  1. 由内核OsLoadUserInit加载上述代码。
  2. 创建新的进程空间,启动/bin/init进程。

根进程的职责

  • 启动关键系统程序或服务,如交互进程shell。

    说明: 在OpenHarmony 中init进程通过读取/etc/init.cfg,根据配置执行指定命令,或启动指定进程(详见:init启动引导)。

  • 监控回收孤儿进程,清理子进程中的僵尸进程。

用户态程序运行

用户态程序常见编译方式有如下两种:

  1. 利用框架编译用户态进程

  2. 手动编译

    实例:

    clang --target=arm-liteos --sysroot=prebuilts/lite/sysroot -o helloworld helloworld.c
    
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    clang:参考LLVM安装指导安装LLVM编译器。

    --target:--target=arm-liteos,指定编译平台为arm-liteos。

    --sysroot:--sysroot=${YOUR_ROOT_PATH}/prebuilts/lite/sysroot,指定头文件以及依赖标准库搜索路径为prebuilts下的指定路径。

用户态程序启动有如下常见方式:

  • shell命令启动进程。

    OHOS $ exec helloworld
    OHOS $ ./helloworld
    OHOS $ /bin/helloworld
    
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  • 通过POSIX接口启动新进程。

    Fork方法创建一个新的进程,exec类接口执行一个全新的进程。