LED外设控制

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LED外设控制

概述

OpenHarmony WLAN模组基于Hi3861平台提供了丰富的外设操作能力,包含I2C、I2S、ADC、UART、SPI、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等。本文介绍如何通过调用OpenHarmony的NDK接口,实现对GPIO控制,达到LED闪烁的效果。其他的IOT外设控制,开发者可根据API指导文档完成,此处不逐一介绍。

开发

  1. 请先完成《Hi3861快速入门》

    LED控制参考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c文件中。

  2. 实现IOT外设控制,首先需要通过查阅原理图明确接线关系。经过查阅,hispark pegasus的LED与芯片的9号管脚相连。

    #define LED_TEST_GPIO 9
    
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    说明: 开发板原理图,请开发者联系Hi3861购买渠道客服获取。

  3. 使用GPIO前,需要完成GPIO管脚初始化,明确管脚用途,并创建任务,使LED周期性亮灭,达到闪烁的效果。

    static void LedExampleEntry(void)
    {
        osThreadAttr_t attr;
    
        /* 管脚初始化 */
        IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
        /* 配置9号管脚为输出方向 */
        IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
    
        attr.name = "LedTask";
        attr.attr_bits = 0U;
        attr.cb_mem = NULL;
        attr.cb_size = 0U;
        attr.stack_mem = NULL;
        attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
        attr.priority = LED_TASK_PRIO;
    
        /* 启动任务 */
        if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
            printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
        }
    }
    
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  4. 在循环任务中通过周期性亮灭形式实现LED闪烁。

    static void *LedTask(const char *arg)
    {
        (void)arg;
        while (1) {
            switch (g_ledState) {
                case LED_ON:
                    IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    break;
                case LED_OFF:
                    IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    break;
                case LED_SPARK:
                    IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    break;
                default:
                    usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                    break;
            }
        }
        return NULL;
    }
    
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  5. 在代码最下方,使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)

    SYS_RUN(LedExampleEntry);
    
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  6. 修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,使led_example.c参与编译。

    import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
    lite_component("app") {
        features = [
            "iothardware:led_example"
        ]
    }
    
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验证

编译过程请参考《Hi3861快速入门-源码编译》,烧录过程请参考《Hi3861快速入门-镜像烧录》。

完成以上两步后,按下RST键复位模组,可发现LED在周期性闪烁,与预期相符,验证完毕。

图 1 LED闪烁图