本篇关键词:指令格式、条件域、类型域、操作域、数据指令、访存指令、跳转指令、SVC(软件中断)

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内核汇编相关篇为:

本篇说清楚 ARM指令是如何被编码的,机器指令由哪些部分构成,指令有哪些类型,每种类型的语法又是怎样的 ?

代码案例 | C -> 汇编 -> 机器指令

看一段C语言编译(clang)成的最后的机器指令(armv7)

int main(){
    int a = 0;
    if( a != 1) 
        a = 2*a + 1;
    return a;
}

 生成汇编代码如下:

    main:
60c: sub	sp, sp, #8
610: mov	r0, #0
614: str	r0, [sp, #4]
618: str	r0, [sp]
61c: ldr	r0, [sp]
620: cmp	r0, #1
624: beq	640 <main+0x34>
628: b	62c <main+0x20>
62c: ldr	r1, [sp]
630: mov	r0, #1
634: orr	r0, r0, r1, lsl #1
638: str	r0, [sp]
63c: b	640 <main+0x34>
640: ldr	r0, [sp]
644: add	sp, sp, #8
648: bx	lr
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汇编代码对应的机器指令如下图所示:

图(1)

便于后续分析,将以上代码整理成如下表格

汇编代码 机器指令(十六进制表示) 机器指令(二进制表示)
sub sp, sp, #8 e24dd008 1110 0010 0100 1101 1101 0000 0000 1000
mov r0, #0 e3a00000 1110 0011 1010 0000 0000 0000 0000 0000
str r0, [sp, #4] e58d0004 1110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0100
str r0, [sp] e58d0000 1110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0000
ldr r0, [sp] e59d0000 1110 0101 1001 1101 0000 0000 0000 0000
cmp r0, #1 e3500001 1110 0011 0101 0000 0000 0000 0000 0001
beq 640 <main+0x34> 0a000005 0000 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0101
b 62c <main+0x20> eaffffff 1110 1010 1111 1111 1111 1111 1111 1111
ldr r1, [sp] e59d1000 1110 0101 1001 1101 0001 0000 0000 0010
mov r0, #1 e3a00002 1110 0011 1010 0000 0000 0000 0000 0001
orr r0, r0, r1, lsl #1 e1800081 1110 0001 1000 0000 0000 0000 1000 0001
str r0, [sp] e58d0000 1110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0000
b 640 <main+0x34> eaffffff 1110 1010 1111 1111 1111 1111 1111 1111
ldr r0, [sp] e59d1000 1110 0101 1001 1101 0001 0000 0000 0000
add sp, sp, #8 e28dd008 1110 0010 1000 1101 1101 0000 0000 1000
bx lr e12fff1e 1110 0001 0010 1111 1111 1111 0001 1110

CPSR寄存器

在理解本篇之前需了解下CPSR寄存器的高4[31,28] 表达的含义。关于寄存器的详细介绍可翻看 系列篇的 (寄存器篇) 图(2)

N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变,并且可以决定某条指令是否被执行!意义重大!

  • CPSR的第31位是 N,符号标志位。它记录相关指令执行后,其结果是否为负。 如果为负 N = 1,如果是非负数 N = 0
  • CPSR的第30位是Z0标志位。它记录相关指令执行后,其结果是否为0。 如果结果为0。那么Z = 1。如果结果不为0,那么Z = 0
  • CPSR的第29位C,进位标志位(Carry)。一般情况下,进行无符号数的运算。 加法运算:当运算结果产生了进位时(无符号数溢出),C=1,否则C=0。 减法运算(包括CMP):当运算时产生了借位时(无符号数溢出),C=0,否则C=1
  • CPSR的第28位是V,溢出标志位(Overflow)。在进行有符号数运算的时候, 如果超过了机器所能标识的范围,称为溢出。

指令格式

ARM 指令流是一连串的字对齐的四字节指令流。每个 ARM 指令是一个单一的 32 位字(4字节),如图(3)图(3)

解读 图为ARM指令的编码一级格式,所有的指令都必须符合一级格式,分成三部分:

  • 条件域: cond[31:28]表示,条件域会影响CPSR的条件码N、Z、C、V标志位。
  • 类型域: op1[27:25]op[4]arm将指令分成了六大类型 。
  • 操作域: 剩下的[24:5][4:0] 即图中的空白位/保留位,这是留给下级自由发挥的,不同的类型对这些保留位有不同的定义。可以理解为因类型变化而变化的二级格式。
  • 那有了二级格式会不会有三级格式 ? 答案是必须有, 二级格式只会对保留位定义部分位,会留一部分给具体的指令格式自由发挥。
  • 一定要理解这种层次结构才能理解ARM指令集的设计总思路,因为RISC(精简指令集) 的指令长度是固定的16/32/64位,以32位为例,所有的指令设计必须全用32位来表示,如果只有一层结构是难以满足众多的指令设计需求的,要灵活有包容就得给适当的空间发挥。

条件域

cond 为条件域,每一条可条件执行的条件指令都有4位的条件位域,2^4能表示16种条件

cond 助记符 含义(整型) 含义(浮点型) 条件标志
0000 EQ 相等 相等 Z == 1
0001 NE 不等 不等或无序 Z == 0
0010 CS 进位 大于等于或无序 C == 1
0011 CC 进位清除 小于 C == 0
0100 MI 减、负数 小于 N == 1
0101 PL 加、正数或 0 大于等于或无序 N == 0
0110 VS 溢出 无序 V == 1
0111 VC 未溢出 有序 V == 0
1000 HI 无符号大于 大于或无序 C == 1 and Z == 0
1001 LS 无符号小于或等于 小于或等于 C == 0 or Z == 1
1010 GE 有符号大于或等于 大于或等于 N == V
1011 LT 有符号小于 小于或无序 N != V
1100 GT 有符号大于 大于 Z == 0 and N ==V
1101 LE 有符号大于或等于 小于等于或无序 Z == 1 or N != V
1110 无条件 无条件 任何
  • 大部分的指令都是 1110 = e,无条件执行指令,只要看到 e开头的机器指令都属于这类
  • beq 640 <main+0x34>	// 机器码 0a000005 <=>	0000 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0101
                                                    0000	EQ	Equal(相等)	Z == 1
    
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类型域

图(3)op1 域位于 bits[27:25],占三位;op 域位于 bit[4],占一位。它们的取值组合在一起,决定指令所属的分类(Instruction Class),其值对应的关系如下

op1    op    指令类型
00x    -     数据处理以及杂项指令
010    -     load/store word类型 或者 unsigned byte
011    0     同上
011    1     媒体接口指令
10x    -     跳转指令和块数据操作指令,块数据操作指令指 STMDA 这类,连续内存操作。
11x    -     协处理器指令和 svc 指令,包括高级的 SIMD 和浮点指令。
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操作域

操作域是因类型变化而变化的二级格式 ,作用于保留位。包含

00x | 数据处理类指令

  • 上图为涉及数据处理指令的对应编码,由 op[占5位]op2[占2位]两项来确定指令的唯一性
  • 一般情况下只需op指定唯一性,图中 SUB指令对应为 0010x,而代码案例中的第一句
    sub	sp, sp, #8  // 机器码 e24dd008 <=> 1110 001`0 0100` 1101 1101 0000 0000 1000
    
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    对应[24:20]位就是0 0100,从而CPU在译码阶段将其解析为SUB指令执行
  • 需要用到op2的是 MOV系列指令,包括逻辑/算术左移右移,例如:
    mov r0, #0	//e3a00000 <=> 1110 0011 1010 0000 0000 0000 0000 0000
    
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    中的op = 1 1010op2 = 00 对应 MOV(register,ARM) on page A8-489 00x中的x表示数据处理分两种情况
    • 000 无立即数参与(寄存器之间) ,图A5.2.1 表示了这种情况 [27:25]= 000
    • 001 有立即参与的运算,例如 mov r0, #0 中的 [27:25]= 001,此处未展示图,可前往 ARM体系架构参考手册.pdf 翻看

010 | 加载存储指令

  • Load/store是一组内存访问指令,用来在ARM寄存器和内存之间进行数据传送,ARM指令中有3种基本的数据传送指令

    • 单寄存器 Load/Store 内存访问指令(single register):这些指令为ARM寄存器和存储器提供了更灵活的单数据项传送方式。数据可以使字节,16位半字或32位字
    • 多寄存器 Load/Store 内存访问指令:可以实现大量数据的同时传送,主要用于进程的进入和退出、保存和恢复工作寄存器以及复制寄存器中的一片(一块)数据
    • 寄存器交换指令(single register swap): 实现寄存器数据和内存数据进行交换,而且是在一条指令中完成,执行过程中不会受到中断干扰
  • 出现在代码案例中的

    str r0, [sp, #4] //  机器码 e58d0004 <=>	1110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0100
    str r0, [sp]	 //  机器码 e58d0000 <=>	1110 0101 1000 1101 0000 0000 0000 0000
                         将r0中的字数据写入以SP为地址的存储器中
    ldr r0, [sp]	 //  机器码 e59d0000 <=>	1110 0101 1001 1101 0000 0000 0000 0000
                         存储器地址地址为SP的数据读入r0 寄存器
    
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    [27:25] = 010说明都属于这类指令,完成对内存的读写,包括 LDRLDRBLDRHSTRSTRBSTRH六条指令。 ldr 为加载指令,但是加载到内存还是寄存器,这该怎么记 ? 因为主角是CPU,加载有进来的意思,将内容加载至寄存器中。STR有出去的意思,将内容保存到内存里。 [sp]相当于C语言的 *spsp 指向程序运行栈当前位置

  • 具体可看 >> ARM的六条访存指令集---LDR、LDRB、LDRH、STR、STRB、STRH

010 | 多媒体指令

多媒体指令使用较少,但是它涉及指令却很多

10x | 跳转/分支/块数据处理 指令

  • 出现在代码案例中的
    beq 640 <main+0x34>	// 机器码 0a000005 <=> 0000 1010 0000 0000 0000 0000 0000 0101
    b 62c <main+0x20>	// 机器码 eaffffff <=> 1110 1010 1111 1111 1111 1111 1111 1111
    
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    [27:25] = 101说明都属于这类指令
  • 听得很多的poppush也属于这类,成块的数据操作,例如push常用于将函数的所有参数一次性入栈。
  • 内存 <> 寄存器 批量数据搬运指令 STMDA (STMED) LDMDA/LDMF

11x | 软中断/协处理器 指令

  • 其中最有名的就是svc 0,在系列篇中曾多次提及它,此处详细说下 svcsvc全称是 Supervisor CallSupervisorCPU的管理模式,svc导致处理器进入管理模式,很多人问的系统调用底层是怎么实现的? svc就是答案。
  • 例如 printf是个标准库函数,在标准库的底层代码中会调用 svc 0,导致用户态的 ARM 程序通常将系统调用号传入 R7 寄存器(也被鸿蒙内核使用),然后用 SVC 指令调用 0 号中断来直接执行系统调用,
  • 在以前的ARM架构版本中,SVC指令被称为SWI,软件中断。
  • 描述svc功能的详细伪代码如下,请尝试读懂它
      The TakeSVCException() pseudocode procedure describes how the processor takes the exception:
      // TakeSVCException()
      // ==================
      TakeSVCException()
      // Determine return information. SPSR is to be the current CPSR, after changing the IT[]
      // bits to give them the correct values for the following instruction, and LR is to be
      // the current PC minus 2 for Thumb or 4 for ARM, to change the PC offsets of 4 or 8
      // respectively from the address of the current instruction into the required address of
      // the next instruction, the SVC instruction having size 2bytes for Thumb or 4 bytes for ARM.
      ITAdvance();
      new_lr_value = if CPSR.T == '1' then PC-2 else PC-4;
      new_spsr_value = CPSR;
      vect_offset = 8;
      // Check whether to take exception to Hyp mode
      // if in Hyp mode then stay in Hyp mode
      take_to_hyp = (HaveVirtExt() && HaveSecurityExt() && SCR.NS == '1' && CPSR.M == '11010');
      // if HCR.TGE is set to 1, take to Hyp mode through Hyp Trap vector
      route_to_hyp = (HaveVirtExt() && HaveSecurityExt() && !IsSecure() && HCR.TGE == '1'
      && CPSR.M == '10000'); // User mode
      // if HCR.TGE == '1' and in a Non-secure PL1 mode, the effect is UNPREDICTABLE
      
      preferred_exceptn_return = new_lr_value;
      if take_to_hyp then
      EnterHypMode(new_spsr_value, preferred_exceptn_return, vect_offset);
      elsif route_to_hyp then
      EnterHypMode(new_spsr_value, preferred_exceptn_return, 20);
      else
      // Enter Supervisor ('10011') mode, and ensure Secure state if initially in Monitor
      // ('10110') mode. This affects the Banked versions of various registers accessed later
      // in the code.
      if CPSR.M == '10110' then SCR.NS = '0';
      CPSR.M = '10011';
      // Write return information to registers, and make further CPSR changes: IRQs disabled,
      // IT state reset, instruction set and endianness set to SCTLR-configured values.
      SPSR[] = new_spsr_value;
      R[14] = new_lr_value;
      CPSR.I = '1';
      CPSR.IT = '00000000';
      CPSR.J = '0'; CPSR.T = SCTLR.TE; // TE=0: ARM, TE=1: Thumb
      CPSR.E = SCTLR.EE; // EE=0: little-endian, EE=1: big-endian
      // Branch to SVC vector.
      BranchTo(ExcVectorBase() + vect_offset);
    
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  • 这部分内容在系列篇 (寄存器篇)(系统调用篇)(标准库篇) 中都有提及。

具体指令

细看几条代码案例出现的常用指令

sub sp, sp, #8

sub	sp, sp, #8  // 机器码 e24dd008 < = > 1110 0010 0100 1101 1101 0000 0000 1000
1

是减法操作指令,减法编码格式为

图中除了给出格式语法还有一段伪代码用于描述指令的使用条件

  • sp13号寄存器, lr14号寄存器 ,pc15号寄存器。

  • 如果是PC寄存器(Rn = 15)S等于0 查看 ADR指令。。

  • 如果是SP寄存器(Rn = 13)SUB(申请栈空间)。

  • 如果是PC寄存器(Rd = 15)S等于1 。查看 subs pc lr相关指令

  • 套用格式结合源码

    cond op1 操作码 S Rn Rd imm12(立即数)
    1110 001 0010 0 1101 1101 0000 0000 1000
    无条件执行 表示数据处理 SUB sp sp 8

mov r0, #0

mov r0, #0	//e3a00000	1110 0011 1010 0000 0000 0000 0000 0000
1

bx lr

bx lr	e12fff1e	1110 0001 0010 1111 1111 1111 0001 1110
1
  • Rm = 1110 对应 lr 寄存器 ,其相当于高级语言的 return,函数执行完了需切回到调用它的函数位置继续执行,lr保存的就是那个位置,从哪里来就回到哪里去。

百文说内核 | 抓住主脉络

  • 百文相当于摸出内核的肌肉和器官系统,让人开始丰满有立体感,因是直接从注释源码起步,在加注释过程中,每每有心得处就整理,慢慢形成了以下文章。内容立足源码,常以生活场景打比方尽可能多的将内核知识点置入某种场景,具有画面感,容易理解记忆。说别人能听得懂的话很重要! 百篇博客绝不是百度教条式的在说一堆诘屈聱牙的概念,那没什么意思。更希望让内核变得栩栩如生,倍感亲切。
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