本篇关键词:LiteOS-A 、、、
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LiteOS-A 内核
OpenHarmony LiteOS-A
内核是基于 Huawei LiteOS
内核演进发展的新一代内核,Huawei LiteOS
是面向IoT
领域构建的轻量级物联网操作系统。在IoT
产业高速发展的潮流中,OpenHarmony LiteOS-A
内核能够带给用户小体积、低功耗、高性能的体验以及统一开放的生态系统能力,新增了丰富的内核机制、更加全面的POSIX
标准接口以及统一驱动框架HDF
(OpenHarmony Driver Foundation)等,为设备厂商提供了更统一的接入方式,为OpenHarmony
的应用开发者提供了更友好的开发体验。
架构图
( 图一 )
百篇博客目录
( 图二 )
源码结构
( 图三 )
/kernel/liteos_a
├── apps # 用户态的init和shell应用程序
├── arch # 体系架构的目录,如arm等
│ └── arm # arm架构代码
├── bsd # freebsd相关的驱动和适配层模块代码引入,例如USB等
├── compat # 内核接口兼容性目录
│ └── posix # posix相关接口
├── drivers # 内核驱动
│ └── char # 字符设备
│ ├── mem # 访问物理IO设备驱动
│ ├── quickstart # 系统快速启动接口目录
│ ├── random # 随机数设备驱动
│ └── video # framebuffer驱动框架
├── fs # 文件系统模块,主要来源于NuttX开源项目
│ ├── fat # fat文件系统
│ ├── jffs2 # jffs2文件系统
│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录
│ ├── nfs # nfs文件系统
│ ├── proc # proc文件系统
│ ├── ramfs # ramfs文件系统
│ └── vfs # vfs层
├── kernel # 进程、内存、IPC等模块
│ ├── base # 基础内核,包括调度、内存等模块
│ ├── common # 内核通用组件
│ ├── extended # 扩展内核,包括动态加载、vdso、liteipc等模块
│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录
│ └── user # 加载init进程
├── lib # 内核的lib库
├── net # 网络模块,主要来源于lwip开源项目
├── platform # 支持不同的芯片平台代码,如Hi3516DV300等
│ ├── hw # 时钟与中断相关逻辑代码
│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录
│ └── uart # 串口相关逻辑代码
├── security # 安全特性相关的代码,包括进程权限管理和虚拟id映射管理
├── syscall # 系统调用
├── testsuites # 单元测试用例
├── tools # 构建工具及相关配置和代码
└── zzz # 中文注解版新增目录
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解读
- kernel :是最重要的模块,包括了百篇博客中的 进程管理 、任务管理 、内存管理 、通讯机制 四大核心模块。
- arch :开机代码就在此,包括了所有内核汇编代码,管理处理器,协处理器,中断控制器等核心硬件实现代码,包括了百篇博客中的 硬件架构、内核汇编 两个大模块。
- fs :文件系统可比作内核的数据库,保存永久/临时性数据,文件系统因技术的更新,各个公司的利益保护等等诸多原因,呈现百花齐放,多达几十种, 通过加入虚拟层
vfs
统一对外部模块提供访问各文件系统服务,这些文件系统可分成以下四种,- 磁盘文件系统,包括
fat
、ntfs
、ext4
、zfs
... - 闪存文件系统,包括
jffs2
、yaffs
... - 内存文件系统,包括
proc
、ramfs
、tmpfs
- 网络文件系统,包括
nfs
(Network File System)是一种将远程主机上的分区(目录)经网络挂载到本地系统的一种机制,是一种分布式文件系统,力求客户端主机可以访问服务器端文件,并且其过程与访问本地存储时一样,它由Sun公司开发,于1984年发布。
- 磁盘文件系统,包括
百文说内核 | 抓住主脉络
- 百文相当于摸出内核的肌肉和器官系统,让人开始丰满有立体感,因是直接从注释源码起步,在加注释过程中,每每有心得处就整理,慢慢形成了以下文章。内容立足源码,常以生活场景打比方尽可能多的将内核知识点置入某种场景,具有画面感,容易理解记忆。说别人能听得懂的话很重要! 百篇博客绝不是百度教条式的在说一堆诘屈聱牙的概念,那没什么意思。更希望让内核变得栩栩如生,倍感亲切。
- 与代码需不断
debug
一样,文章内容会存在不少错漏之处,请多包涵,但会反复修正,持续更新,v**.xx
代表文章序号和修改的次数,精雕细琢,言简意赅,力求打造精品内容。 - 百文在 < 鸿蒙研究站 | 开源中国 | 博客园 | 51cto | csdn | 知乎 | 掘金 > 站点发布,百篇博客系列目录如下。
按功能模块:
百万注源码 | 处处扣细节
百万汉字注解内核目的是要看清楚其毛细血管,细胞结构,等于在拿放大镜看内核。内核并不神秘,带着问题去源码中找答案是很容易上瘾的,你会发现很多文章对一些问题的解读是错误的,或者说不深刻难以自圆其说,你会慢慢形成自己新的解读,而新的解读又会碰到新的问题,如此层层递进,滚滚向前,拿着放大镜根本不愿意放手。
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